基於PLC的立體倉庫堆垛機控製系統軟件設計(機電工程系)

發布日期🧞‍♂️:2023-03-10 作者: 點擊:

項目來源:攀西職院院級科研課題

主要研究內容:對堆垛機在水平方向和垂直方向運行進行速度控製,根據運行的目的地址和當前地址之間的比較,選擇合適的變頻器🍝,對電機的運行速度進行控製🤽🙌。並在應用新的定位方式的基礎上,對變 頻調速系統進行位置速度雙閉環控製☝🏿,並解決新方案中的硬件設置問題🧒🏽。;利用 PLC 輸出高速脈沖和貨叉方向改變信號控製步進電動機左伸和右伸🙋🏼,以及貨叉的伸縮速度⇒🚖;對堆垛機運行系統的控製程序設計🌎,包括堆垛機各種工作方式下的控製程序。



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